смотреть на рефераты похожие на "Расчет и проектирование коробки скоростей к операционному токарному станку "
МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «СТАНКИН»
КАФЕДРА ОСНОВ КОНСТРУИРОВАНИЯ МАШИН
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
На тему: Рассчитать и спроектировать коробку скоростей к операционному токарному станку.
Вариант 2/11
Выполнил: студент гр. ВТ-6-1 Тулаев П.А.
Проверил: Степанов А.А.
МОСКВА 2001
Дано:
Твых max = 138 H(m nmin = 340 мин –1
? = 1,41 n0 = 1000 мин –1
Тип фрикционной муфты ЭМ
Тип передачи (U = 1) или муфты на выходном валу клиноремённая
Коробку установить на литой плите
Срок службы коробки tч = 12(103 часов
Кинематический расчёт
Выбор электродвигателя
Т = 9550 р/п
Расчётная мощность на выходе
Рвых =
Рэл’ =
побщ = п2оп( п2пр побщ = 0, 9952( 0, 982 0, 990025( 0, 9604 = 0, 95082
Рэл’ = (это в )
Тип двигателя : Тип исполнения:
4А132S6У3 М300
Рн = 5, 5 кВт
п0 = 1000
пп = 965 мин-1
тип двигателя выбран правильно
Определение частот вращения выходного вала п1 min = 340 об/мин п2 min = n1( ? = 340( 1,41 = 479,4 об/мин
Определение общих передаточных чисел
Uобщ 1, 2 = Uпр2 13( Uпр1
Uобщ 1 = (1) = Uпр1(Uпр2
Uобщ 2 = (2) = Uпр1(Uпр3
Выбор передаточных чисел отдельных пар
Uпр max = 4
Разбиение Uобщ по ступеням приводят к Uобщ min
Здесь можно выявить следующие пары:
=
Определение чисел зубьев прямозубых колёс
т.к. aw = const
Проверка частот вращения
% т. к. кинематика выбрана удовлетворительно
мм – диаметры шкивов на выходе
пz = min
30,965>24(nII
при ТII и пII ?bd = 0,3 – рассчитываемая передача
Определение мощности на валах
Рэл = 5,5 кВт
РI = Pэл(?пр(?оп = 5,5(0,98(0,995 = 5,36 кВт
РII = PI(?пр(?оп = 5,36(0,98(0,995 = 5,23 кВт
РIII = PII(?оп(?кл.р = 5,23(0,995(0,96 = 4,995 кВт
Определение частот вращения валов nI = nH(= 965(= 675,5 мин-1 nII1 = nI(= 675,5(= 337,75 мин-1 nII2 = nI(= 675,5(= 482,499 мин-1 nIII1 = nII1(U = 337,75 мин-1 nIII2 = nII2(U = 482,499 мин-1
Определение вращающих моментов
Т = 9550
Тэл = 9550(= 9550(= 51,103 H(м
TI = 9550(= 9550(= 75,7 H(м
TII = 9550(= 9550(= 147,8 ? Tmax = 138 H(м
Проектировочный расчёт валов
? = dbI = 110(= 32,8 мм dbII = 110(= 38,8 мм dbIII = 110(= 35,09 мм
Итоговая таблица
|№ вала |Pi |ni |Ti |dbi |
|Эл |5,5 |965 |51,103 |38 |
|I |5,36 |337,75 |75,7 |32,830 |
|II |5,23 |482,499 |147,8 |38,80 |
|III |4,995 |482,499 |138 |35,08 |
Расчёт прямозубой цилиндрической передачи
т.к. у шестерни Z3 наименьшее число зубьев (zmin), то рассчитывать будем её =
Проектировочный расчёт
а) на контактную выносливость
d1H = Kd(
Kd = 770 (сталь)
TI = 75,7 Н(м
?bd = 0,3 – коэффициент ширины зуба
KH? = 1,07 по таблице 1.5
HB > 350
> 6 (менее жёсткий вал)
Cos ? = 1 т.к. прямозубая цилиндрическая передача
далее по таблице 6.5
Ст40х + термическая обработка, закалка в ТВЧ
?НР = 900 МПа
?FP = 230 МПа
?НР = ?НР’(KHL = 900(1 = 900МПа
NHO = 8(107 циклов
NFO = 4(106 циклов
t14=t24=
NHE = 60(tч(nI = 60(6(103(675,5 ? 24(107 циклов
KHL = = 1
т.к. NHE > NHO, то KHL = 1
dIH = = мм mH = мм
б) на изгибную выносливость
mF =
Km = 13,8 (сталь, прямозубая)
ТI = 75,7 H(м
Z3 = 24
?bd = 0,3
УF3 = Z3 и “Х” = 3,92 (по таблице)
?Fp = ?Fp’(KFL
KFL = 1
KF? = 1,15 по таблице 1. 5
Для постоянного режима
NFE = NHE = 24(107
т.к. NFE>NF0, то KFL = 1
?FP = 230(1 = 230 МПа
mF = 13,82,7мм
mH = 2,55мм mF = 2,7мм
ГОСТ: 2,0; 2,25; 2,5; 2,75; 3,0; 3,5…
по ГОСТ выбираем 2,75мм
Проверочный расчет прямозубой передачи
а) на контактную выносливость
?Н = ZM(ZH(Z? ?HP
ZM = 192 (сталь-сталь)
ZH = 2,49 (x=0, ?=0)
Z? =
?? = = 1,88-3,2(() = 1,68
Z? = = 0,88
dIII =
b = ?bd(dI = 0,3(66 = 19,8 мм (принимаем b=20)
U = 2
FtI =
KH? = 1 (прямозубая передача)
KH? = 1,07
KHv =
FHv = ?H(д0(v(b
?H = 0,014 (для прямозубой НВ>350 и без модификации)
д0 = 47 (для 7 й степени точности)
vI =
aw =
FHv = 0,014(47(2,33(19,8(= 213,5 H
KHv = 1+
?H = 192(2,49(0,88(МПа
730МПа < 900МПа
Расчет на изгибную выносливость
?F = УFI(У?(У?( ?FP
УFI = 3,92
У? = 1 (прямозубая)
У? = 1 (?=0)
FtI = 2336 H
b = 19,44 мм
m = 2,75 мм
KF? = 1(прямозубая)
KF? = 1,15
KFv = 1+
FFv = ?F (д0(vI(b(
?F = 0,016 (прямые без модификации НВ>350)
FFv = 0,016(47(2,33(20(= 246 H
KFv = 1+= 1,09
?F = 3,92(1(1(= 205 МПа
205 МПа < 230 МПа
SF = = 1,12
Расчёт клиноремённой передачи
Тип ремня Б
Нормального сечения по ГОСТ 1284.1 и по ГОСТ 1284.3
Характеристики и размеры (по таблице 9.13)
в0 = 17 мм
вр = 14 мм
h = 10,5 мм
А1 = 138 мм2
d1min = 125 мм
q = 0,18 кг/м
L = 800…6300 мм
Т1 = 50…150 Hм
Диаметры шкивов
мм – диаметры шкивов на выходе
округляем по табл. 9. 3 до значения 160 мм
dp1=dp2=160 мм
Фактическая частота вращения ведомого вала n2 = 482.499 мин-1
Скорость ремня
V = 4 м/с
Окружная сила
Ft = = 1189 Н
Межосевое расстояние
мм
причём amin
Длина ремня
L ?
L ? мм
Принимаем стандартную длину ремня по таблице 9.14
L = 1000 мм
Окончательное межосевое расстояние
, где
? = L - ?(dср = 497,6
dср = = 160 мм
= 0
мм
Наименьшее межосевое расстояние
(необходимое для монтажа ремня) aнаим ? a – 0,01(L ? 238,8 мм
Наибольшее межосевое расстояние
(необходимое для компенсации вытяжки ремня) aнаиб ? a + 0,025(L ? 273,8 мм
Коэффициент режима
Ср = 1 т.к. токарный станок (по табл. 9.9)
Угол обхвата ремня на малом шкиве
Коэффициент угла обхвата
Са = 1 (по табл. 9.15)
Частота пробегов ремня, С -1
i =
i =
Эквивалентный диаметр ведущего шкива
de = d1(Kи , где
=1
=> de = 160 мм
приведённое полезное напряжение
[?F] = 2,5 МПа
Допускаемое полезное напряжение
[?F] = [?F]0(Ca(Cp = 2,5(1 = 2,5 МПа
Необходимое число клиновых ремней
Z’ =
Коэффициент неравномерности распределения нагрузки по ремням
Сz = 0,95 (по табл. 9.19)
Число ремней
принимаем Z = 3
Коэффициент режима при односменной работе
Cp’ = 1 (по табл. 9.9)
Рабочий коэффициент тяги
? = 0, 67(Ca(Cp’ = 0,67(1(1 = 0,67
Коэффициент m =
Площадь сечения ремней
A = A1(Z
A = 138(3 = 414 мм
Натяжение от центробежных сил
Fц = 10-3(?(A(V2 , где
Плотность ремней ? = 1,25 Г/см3
Fц = 10-3(1,25(414(42 = 8,28 Н
Натяжение ветвей при работе
F1 = Ft(+Fц
F2 = Ft(+Fц
F1 = 1189(+8,28 = 1490,13 H
F2 = 1189(+8,28 = 301,13 H
Натяжение ветвей в покое
F0 = 0,5((F1+F2)-x(Fц , где
коэффициент x = 0,2
F0 = 0,5((1490,13+301,13)-0,2(8,28 = 893,974 H
Силы действующие на валы при работе передачи
Fa = 1774,7 H
Силы действующие на валы в покое
Fa0 = 2(F0(sin
Fa0 = 2(893,974 (sin 1787,9 H
Размеры профиля канавок на шкивах
(выбираются по табл. 9.20)
H = 15
B(b) = 4,2
t = 19
f = 12,5
? = 34°…40°
Наружный диаметр шкивов
de1 = de2 = dp1,2+2(b de1,2 = 168+2(4,2 = 176,4 мм
Внутренний диаметр шкивов
df1 = df2 = de1,2 –2(H df1,2 = 176,4 - 2(15 = 146,4 мм
Ширина ремня
B = Z(t
B = 3(19 = 57 мм
Ширина шкива
M = 2(f+(Z-1)(t
M = 2(12,5+(3-1)(19 = 63 мм
Определение геометрических параметров
di = dai = di+2m dti = di-2,5m b = ?bd(di
d1 =мм da1 = 82,5+2(2,75 = 88 мм dt1 = 82,5-2,5(2,75 = 75,625 мм b1 = 0,3(82,5 = 24,75 мм
d2 = мм da2 = 115,5+2(2,75 = 121 мм dt2 = 115,5-2,5(2,75 = 108,625 мм b2 = 0,3(115,5 = 34,65 мм
d3 = мм da3 = 66+2(2,75 = 71,5 мм dt3 = 66-2,5(2,75 = 59,125 мм b3 = 0,3(66 = 19,8 мм
d4 = мм da4 = 132+2(2,75 = 137,5 мм dt4 = 132-2,5(2,75 = 125,125 мм b4 = 0,3(132 = 39,6 мм
d5 =мм da5 = 82,5+2(2,75 = 88 мм dt5 = 82,5-2,5(2,75 = 75,625 мм b5 = 0,3(82,5 = 24,75 мм
d6 = мм da6 = 115,5+2(2,75 = 121 мм dt6 = 115,5-2,5(2,75 = 108,625 мм b6 = 0,3(115,5 = 34,65 мм
aw = 99 мм (для всех колёс)
|dt |di|da|
Определение усилий действующих в зацеплении
Tэл = 51,103 H(м
H
H
T1 = TI = 75,7 H(м
H
H
Выбор и расчёт муфты
Электромагнитная фрикционная муфта с контактным токоподводом и постоянным
числом дисков тип ЭТМ…2.
(=1,3…1,75 коэффициент сцепления
[P]p – удельное давление
[P]p=[P](Kv
Kv =
Vcp =
Дср =
f = 0,25…0,4 (сталь феродо)-сухие
[P] = 0,25…0,3 Мпа –сухие
T = 75,7 H/м
i = 2(Zнар = 2(3 = 6
n = 337,75 об/мин
Дн = 53 мм
Дв = 45 мм
Дср =
Vcp =
P =
Kv =
Kv ( 1
[P]p = 4,17(0,9 = 3,75
P