Решение задачи о коммивояжере методом ветвей и границ: основная схема.
Пусть - конечное множество и - вещественно-значная функция на нем; требуется
найти минимум этой функции и элемент множества, на котором этот минимум
достигается.
Когда имеется та или иная дополнительная информация о множестве, решение этой
задачи иногда удается осуществить без полного перебора элементов всего множества
M. Но чаще
всего полный перебор производить приходится. В этом случае обязательно возникает
задача, как лучше перебор организовать.
Метод ветвей и границ - это один из методов организации полного перебора. Он
применим не всегда, а только тогда, когда выполняются специфические
дополнительные условия на множество M и минимизируемую на нем функцию. А именно,
-
предположим, что имеется вещественно-значная функция j на множестве подмножеств
множества M со следующими двумя свойствами:
для (здесь - множество, состоящее из единственного элемента );
2) если и , то .
В этих условиях можно организовать перебор элементов множества M с целью
минимизации функции на этом множестве так:
разобьем множество M на части (любым способом) и выберем ту из его частей W1, на
которой функция j минимальна; затем разобьем на несколько частей множество W1 и
выберем ту из его частей W2, на которой минимальна функция j; затем разобьем W2
на несколько частей и выберем ту из них, где минимальна j, и так далее, пока не
придем к какому-либо одноэлементному множеству .
Это одноэлементное множество называется рекордом.
Функция j, которой мы при этом выборе пользуемся, называется оценочной.
Очевидно, что рекорд не обязан доставлять минимум функции f; однако, вот какая
возможность возникает сократить перебор при благоприятных обстоятельствах.
Описанный выше процесс построения рекорда состоял из последовательных этапов, на
каждом из которых фиксировалось несколько множеств и выбиралось затем одно из
них. Пусть - подмножества множества M, возникшие на предпоследнем этапе
построения рекорда, и пусть множество оказалось выбранным с помощью оценочной
функции. Именно при разбиении и возник рекорд, который сейчас для
определенности обозначим через . Согласно сказанному выше, , ; кроме того, по
определению оценочной функции, .
Предположим, что ; тогда для любого элемента m множества M, принадлежащего
множеству , будут верны неравенства; это значит, что при полном переборе
элементов из M элементы из уже вообще не надо рассматривать. Если же
неравенство не будет выполнено, то все элементы из надо последовательно
сравнить с найденным рекордом и как только отыщется элемент, дающий меньшее
значение оптимизируемой функции, надо им заменить рекорд и продолжить перебор.
Последнее действие называется улучшением рекорда.
Слова метод ветвей и границ связаны с естественной графической интерпретацией
всего изложенного: строится многоуровневое дерево, на нижнем этаже которого
располагаются элементы множества M, на котором ветви ведут к рекорду и его
улучшениям и на котором часть ветвей остаются “оборванными”, потому что их
развитие оказалось нецелесообразным.
Мы рассмотрим сейчас первый из двух запланированных в этом курсе примеров
применения метода ветвей и границ - решение задачи о коммивояжере. Вот ее
формулировка.
Имеется несколько городов, соединенных некоторым образом дорогами с известной
длиной; требуется установить, имеется ли путь, двигаясь по которому можно
побывать в каждом городе только один раз и при этом вернуться в город, откуда
путь был начат (“обход коммивояжера”), и, если таковой путь имеется, установить
кратчайший из таких путей.
Формализуем условие в терминах теории графов. Города будут вершинами графа, а
дороги между городами - ориентированными (направленными) ребрами графа, на
каждом из которых задана весовая функция: вес ребра - это длина соответствующей
дороги. Путь, который требуется найти, это - ориентированный остовный простой
цикл минимального веса в орграфе (напомним: цикл называется остовным, если он
проходит по всем вершинам графа; цикл называется простым, если он проходит по
каждой своей вершине только один раз; цикл называется ориентированным, если
начало каждого последующего ребра совпадает с концом предыдущего; вес цикла -
это сумма весов его ребер; наконец, орграф называется полным, если в нем имеются
все возможные ребра); такие циклы называются также гамильтоновыми.
Очевидно, в полном орграфе циклы указанного выше типа есть. Заметим, что вопрос
о наличии в орграфе гамильтонова цикла достаточно рассмотреть как частный случай
задачи о коммивояжере для полных орграфов. Действительно, если данный орграф не
является полным, то его можно дополнить до полного недостающими ребрами и
каждому из добавленных ребер приписать вес ¥, считая, что ¥ - это “компьютерная
бесконечность”, т.е. максимальное из всех возможных в рассмотрениях чисел. Если
во вновь построенном полном орграфе найти теперь легчайший гамильтонов цикл, то
при наличии у него ребер с весом ¥ можно будет говорить, что в данном, исходном
графе “цикла коммивояжера” нет. Если же в полном орграфе легчайший гамильтонов
цикл окажется конечным по весу, то он и будет искомым циклом в исходном графе.
Отсюда следует, что задачу о коммивояжере достаточно решить для полных орграфов
с весовой функцией. Сформулируем теперь это в окончательном виде:
пусть - полный ориентированный граф и -
весовая функция; найти простой остовныйориентированный цикл (“цикл
коммивояжера”) минимального веса.
Пусть конкретный состав множества вершин и
- весовая матрица данного орграфа, т.е.
,
причем для любого .
Рассмотрение метода ветвей и границ для решения задачи о коммивояжере удобнее
всего проводить на фоне конкретного примера. Пользуясь введенными здесь
обозначениями, мы проводим это описание в следующей лекции.
Введем некоторые термины. Пусть имеется некоторая числовая матрица. Привести
строку этой матрицы означает выделить в строке минимальный элемент (его называют
константой приведения) и вычесть его из всех элементов этой строки. Очевидно, в
результате в этой строке на месте минимального элемента окажется ноль, а все
остальные элементы будут неотрицательными. Аналогичный смысл имеют слова
привести столбец матрицы.
Слова привести матрицу по строкам означают, что все строки матрицы приводятся.
Аналогичный смысл имеют слова привести матрицу по столбцам.
Наконец, слова привести матрицу означают, что матрица сначала приводится по
строкам, а потом приводится по столбцам.
Весом элемента матрицы называют сумму констант приведения матрицы, которая
получается из данной матрицы заменой обсуждаемого элемента на ¥. Следовательно,
слова самый тяжелый нуль в матрице означают, что в матрице подсчитан вес каждого
нуля, а затем фиксирован нуль с максимальным весом.
Приступим теперь к описанию метода ветвей и границ для решения задачи о
коммивояжере.
Первый шаг. Фиксируем множество всех обходов коммивояжера (т.е. всех простых
ориентированных остовных циклов). Поскольку граф - полный, это множество
заведомо не пусто. Сопоставим ему число, которое будет играть роль значения на
этом множестве оценочной функции: это число равно сумме констант приведения
данной матрицы весов ребер графа. Если множество всех обходов коммивояжера
обозначить через G, то сумму констант приведения матрицы весов обозначим через
j(G). Приведенную матрицу весов данного графа следует запомнить; обозначим ее
через M1; таким образом, итог первого шага:
множеству G всех обходов коммивояжера сопоставлено чис-ло j(G) и матрица M1.
Второй шаг. Выберем в матрице M1 самый тяжелый нуль; пусть он стоит в клетке ;
фиксируем ребро графа и разделим множество G на две части: на часть , состоящую
из обходов, которые проходят через ребро , и на часть , состоящую из обходов,
которые не проходят через ребро .
Сопоставим множеству следующую матрицу M1,1: в матрице M1 заменим на ¥ число в
клетке . Затем в полученной матрице вычеркнем строку номер i и столбец номер j,
причем у оставшихся строк и столбцов сохраним их исходные номера. Наконец,
приведем эту последнюю матрицу и запомним сумму констант приведения. Полученная
приведенная матрица и будет матрицей M1,1; только что запомненную сумму констант
приведения прибавим к j(G) и результат, обозначаемый в дальнейшем через j(),
сопоставим множеству .
Теперь множеству тоже сопоставим некую матрицу M1,2. Для этого в матрице M1
заменим на ¥ число в клетке и полученную в результате матрицу приведем. Сумму
констант приведения запомним, а полученную матрицу обозначим через M1,2.
Прибавим запомненную сумму констант приведения к числу j(G) и полученное число,
обозначаемое в дальнейшем через j(), сопоставим множеству .
Теперь выберем между множествами и то, на котором минимальна функция j (т.е.
то из множеств, которому соответствует меньшее из чисел j() и j().
Заметим теперь, что в проведенных рассуждениях использовался в качестве
исходного только один фактический объект - приведенная матрица весов данного
орграфа.По ней было выделено определенное ребро графа и были построены новые
матрицы, к которым, конечно, можно все то же самое применить.
При каждом таком повторном применении будет фиксироваться очередное ребро графа.
Условимся о следующем действии: перед тем, как в очередной матрице вычеркнуть
строку и столбец, в ней надо заменить на ¥ числа во всех тех клетках, которые
соответствуют ребрам, заведомо не принадлежащим тем гамильтоновым циклам,
которые проходят через уже отобранные ранее ребра.
К выбранному множеству с сопоставленными ему матрицей и числом j повторим все то
же самое и так далее, пока это возможно.
Доказывается, что в результате получится множество, состоящее из единственного
обхода коммивояжера, вес которого равен очередному значению функции j; таким
образом, оказываются выполненными все условия, обсуждавшиеся при описании метода
ветвей и границ.
После этого осуществляется улучшение рекорда вплоть до получения окончательного
ответа.