Чтение RSS
Рефераты:
 
Рефераты бесплатно
 

 

 

 

 

 

     
 
Следящие системы

Дано:

((( = 2,5 (

(вв = 0,5 рад/с

Мн = 0,8 Нм

Jн = 0,3 НмсІ

(н = 0,7 рад/сІ

( = 30 % tпп = 0,3 с

Найти:

1. Составляющие ((( для определения добротности и коэффициент усиления усилителя.

2. Выбрать тип измерительного элемента и привести его характеристики , крутизну К1 и число каналов измерительной части .

3. Выбрать тип исполнительного элемента и привести его характеристики

,определить С? ,См ,Тм с учетом нагрузки , определить передаточное отношение редуктора .

4. Определить коэффициент усиления усилителя .

5. Начертить функциональную и структурную схемы нескорректированой системы , составить передаточные функции отдельных звеньев и системы в целом .

6. Построить ЛАЧХ нескорректированой системы и желаемую ЛАЧХ.

7. Определить вид и параметры корректирующего устройства (коррекция с обратной связью).

8. По ЛАЧХ скорректированой системы определить запас устойчивости по модулю и фазе , приблизительно оценить время переходного процесса в системе и величину перерегулирования при единичном ступенчатом воздействии на входе.

9. Начертить структурную схему скорректированой системы и записать ее передаточную функцию.
10. Построить переходной процесс одним из численных методов с приме-нением

ЭВМ.
11. Определить время переходного процесса и величину перерегулирования и сравнить со значениями , полученными приближенно в пункте 8.

Расчетная часть

1.

((( = ((иэ +((( +((зз +((л +((мш +((ск +((уск

((( – суммарная погрешность;

((иэ – погрешность измерительного элемента ( должна быть меньше либо равна половине суммарной погрешности ) ;

((( – погрешность, вносимая усилителем – преобразователем ( в маломощных системах работающих на переменном токе , погрешность усилителя связанная с дрейфом нуля отсутствует )

;

((зз – погрешность зоны застоя ( зависит от конструкции двигателя и коэффициента усиления усилителя и в целом от коэффициента усиления разомкнутой системы ) ;

1

((зз = Ку

((л – погрешность люфта кинематической передачи ( используя разрезанные шестерни стянутые пружинами, а так же специальные двухдвигательные схемы для выборки люфта, т.е. два двигателя один из которых выполняет роль исполнительного, а второй создает тормозной эффект. Они связаны с выходной первичной шестерней и выполняют роль распорного устройства, т.е. поддерживает положение шестерни редуктора в одном из выбранных крайних положений. Эту погрешность можно принять равной нулю);

((мш – механическая погрешность шестерен ( присутствует обязательно. Для высокоточных систем в лучшем случае ее можно считать равной одной угловой минуте ) ;

((ск – скоростная погрешность ( для ее устранения используем комбинированную систему , т.е. на входную ось ставится тахогенератор );

((уск – погрешность по ускорению , требующегося , по заданию , обеспечить на выходном валу.


1

((уск = К ( Ту + Тм – К )

Из выше изложенного следует :

((( = ((иэ +((зз +((мш +((уск


2.

Так как 0,5((( ? ((иэ в качестве измерительного элемента используем синусно-косинусный вращающийся трансформатор типа ВТ-5.

Параметры ИЭ:

Uп = 40 В ; ((иэ = 1 (;

f = 500 Гц ; m = 600 г ;

К1 = 5 мВ/угл. мин.

3.

В качестве исполнительного элемента используем двухфазный асинхронный двигатель переменного тока , который обладает малой инерционностью и малой постоянной времени.

Для определения типа исполнительного двигателя рассчитаем требуемую мощность:

Мн ( (вв 0,8 Нм ( 0,5 рад/с

Ртр = ( = 0,9 =
0,43 Вт

Так как мощность реального двигателя в 2-3 раза больше Ртр выбираем двигатель из семейства двигатель-генератор типа ДГ-2ТА.

Параметры ИД:

Рном = 2 Вт ; Uу =
30 В ;

Пном = 16000 об/мин ; Тм = 0,05 с ;

Мном = 18 ( 10?? Нм ; Jд = 1,4 (
10?? Нм ;

Мп = 34 ( 10?? Нм ; Uтр = 0,5
В .

Проверим этот двигатель на выполнение условия по перегрузке:

Мн +Jн(н 0,8 Нм + 0,3 НмсІ·0,7 рад/сІ iо = Jд(н = 1,4 ( 10?? Нм ·0,7 рад/сІ = 10300

Мн Jн 0,8 Нм
0,3НмсІ

Мтр = iо( + iо + Jд iо (н = 10300 ·0,9 + 10300
+ 1,4 ( 10?? (

( НмсІ( 10300 ( 0,7 рад/сІ = 2,05 ( 10?? Нм

Проверка : Мтр 2,05( 10?? Нм

1. Мном = 18 ( 10?? Нм = 0,11 < 2 условие выполнено

2. (тр = (н iо = 0,5 рад/с ( 10300 = 5150 рад/с

( пном 3,14 ( 16000

(ном = 30 = 30 =
1675 рад/с

(ном

 
     
Бесплатные рефераты
 
Банк рефератов
 
Бесплатные рефераты скачать
| Интенсификация изучения иностранного языка с использованием компьютерных технологий | Лыжный спорт | САИД Ахмад | экономическая дипломатия | Влияние экономической войны на глобальную экономику | экономическая война | экономическая война и дипломатия | Экономический шпионаж | АК Моор рефераты | АК Моор реферат | ноосфера ба забони точики | чесменское сражение | Закон всемирного тяготения | рефераты темы | иохан себастиян бах маълумот | Тарых | шерхо дар борат биология | скачать еротик китоб | Семетей | Караш | Influence of English in mass culture дипломная | Количественные отношения в английском языках | 6466 | чистонхои химия | Гунны | Чистон | Кус | кмс купить диплом о language:RU | купить диплом ргсу цена language:RU | куплю копии дипломов для сро language:RU
 
Рефераты Онлайн
 
Скачать реферат
 
 
 
 
  Все права защищены. Бесплатные рефераты и сочинения. Коллекция бесплатных рефератов! Коллекция рефератов!