Министерство образования РФ.

Московская Государственная Академия Приборостроения и Информатики.

Балашихинский филиал.

Курсовой проект.

  Автоматизация производственных процессов.

Студент:_____/Беззубиков В.В./

5-й курс группа БФ-2

Шифр: 95743

Отметка о зачёте______

Преподаватель:______/Албагачиев А.Ю./

МГАПИ 1999г.

1. Введение.

Автоматы могут работать в тяжёлых, вредных и опасных для здоровья человека условиях. Поэтому автоматизация производства полностью исключает или существенно снижает отрицательное воздействие производственного процесса на человека, поскольку человек заменяется автоматами различного служебного назначения.

Экономические преимущества использования автоматических систем в производстве вытекают из их технических преимуществ. К экономическим преимуществам автоматизации можно отнести: возможность значительного повышения производительности труда; более экономичное использование физического труда, материалов и энергии; более высокое и стабильное качество продукции; сокращение периода времени от возникновения потребности в изделии до получения готовой продукции; возможность расширения производства без увеличения трудовых ресурсов.

2. Исходные данные.

Наименование детали – корпус.

Деталь относится к корпусу запорного клапана. Форма корпуса клапана – проходной.

Материал – Латунь ЛЖМц 59-1-1 ГОСТ 15527-70.

Заготовка – штамповка, обрубленная, зачищенная.

Масса заготовки – 4.1 кг, масса детали – 2.1 кг.

Годовой объём выпуска, шт.: N = 2000 .

Определение типа производства.

Определить тип производства можно по коэффициенту k.

k = t с / tшс

где t с - средний производственный такт;

tшс - среднее штучное время изготовления детали по всем

операциям (0.86ч = 51.6 мин);

t с = 60*Fдс / N

где Fдс - действительный фонд рабочего времени (3988.64 ч);

N - годовой выпуск (2000 шт);

t с = 60*3988.64/2000= 119.75

k =119.75/51.6= 2.3

Т.к. k > 1 это будет крупносерийное производство.

5. Выбор операции для работотизации.

Подготовка баз на обрабатываемой детали производится вне РТК. Деталь полностью обрабатывается в условиях РТК за одну операцию, что значительно повышает точность обработки, т.к. не происходит смена баз. Поэтому выбираю операцию №115 – комбинированную.

6. Схемы базирования и установки.

Схема базирования и установки на тактовом столе (см.Рис.6.1.)

Базирование по черной наружной цилиндрической поверхности. Для реализации принятой схемы базирования принял три неподвижных установочных элемента - две призмы и пластина. Данная схема предпочтительна тем, что приспособления базирования и установки, установленные на платформах тактового стола, не требуют переналадки при групповой обработке.

Схема базирования в захватном устройстве (см.Рис.6.2.).

Базирование по черной наружной цилиндрической поверхности. Для реализации принятой схемы базирования принял захват, у которого конфигурация одной губки в виде призмы, а вторая в виде штыря.

Схема базирования и установки на станке (см.Рис.6.3.).

Базирование по черной наружной цилиндрической поверхности. Для реализации принятой схемы базирования принял три неподвижных установочных элемента - три призмы. Соблюдён принцип постоянства баз, т.к. данная схема базирования позволяет обрабатывать заготовку с трёх сторон. Сила закрепления действует сверху на технологический буртик.

7. Выбор технологического оборудования.

Заготовка обрабатывается в режиме “по кадрам”

на станке – 2206ВМФ4; УЧПУ – 2С42 – многоцелевой (сверлильно-фрезерно-расточной) горизонтальный станок высокой точности с инструментальным магазином и с комбинированной системой ЧПУ.

Техническая характеристика станка 2206ВМФ4.

Размеры рабочей поверхности стола: 630´ 800

Наибольшая масса обрабатываемой заготовки, кг: 800

Наибольшие перемещения стола, мм:

продольное: 800

поперечное: 630

шпиндельной головки (бабки) вертикальное: 630

Расстояние от оси шпинделя до рабочей поверхности стола: 95-725

Расстояние от торца шпинделя до центра стола: 165-795

Конус отверстия шпинделя (по ГОСТ 15945-82): 50

Вместимость инструментального магазина, шт.: 30

Число ступеней вращения шпинделя, об/мин: 19

Частота вращения шпинделя, об/мин: 31.5-2500

Число рабочих подач: 31

Рабочие подачи (продольная, поперечная, вертикальная), мм/об: 1-4000

Наибольшая сила подачи стола, МН: 10

Скорость быстрого перемещения (стола и бабки), мм/мин: 10000

Мощность двигателя привода главного движения, кВТ: 11

Габаритные размеры, мм:

длина: 5480

ширина: 5115

высота: 3130

Масса, кг: 15000

Число управляемых координат одновременно: 3

8. Выбор промышленного робота.

Для обслуживания станка выбираю промышленный робот модели М20П.40.01, т.к. его техническая характеристика удовлетворяет по всем параметрам.

Техническая характеристика робота М20П.40.01.

Грузоподъёмность, суммарная/на одно захватное устройство, кг:

20/10

Число ступеней подвижности (без захватного устройства): 5

Число рук/захватных устройств на руку: 1/2

Тип привода: электропневматический

Управление: позиционное

Число программируемых координат: 5

Способ программирования перемещения: обучение

Вместимость памяти системы, число точек: 300

Погрешность позиционирования, мм: ± 1.0

Наибольший вылет руки, мм: 800

Масса, кг: 570

Габаритные размеры, мм:

высота: 2359

max длина: 2385

Максимальный угол поворота: 300°

9. Расчёт контактных напряжений.

Для расчёта контактного напряжения использую формулу:

Q* l1 – W*( l1 + l2) = 0

где:

Q = 1.3*P*(W1/g+1)*(0.63*b/a+1.5*a1*b/(b1+0.1*d)*a)*k

P = m*g = 4.1*9.8= 40.18 Н

где а,b – размеры захватов

d – диаметр заготовки

a1 – расстояние от края зажимных губок до центра

тяжести заготовки

b1 – ширина зева захвата

W1 – ускорение, возникающее при движении захвата

k – коэффициент запаса k = 1.2¸ 2

а = 0.03 м; b = 0.045 м

a1 = 0.035 м; b1 = 0.03 м

d = 0.05 м

k = 1.5

Q = 1.3*40.18*(1.9+1)*(0.63*0.045/0.03 + 1.5*0.035*0.045/

/ (0.03+0.1*0.05)*0.03)*1.5 = 725.96 Н

Напряжение на контактном звене:

где l1 = 1.044 м

l2 = 0.8 м

725.96*1.044 – W*(1.044+0.8) = 0

W = 411 H

10. Выбор загрузочного устройства.

Загрузочное устройство выполнено в виде тактового стола типа СТ220, на платформы которого устанавливаются в ориентированном виде заготовки и обработанные детали.

Технические характеристики тактового стола СТ220.

Габаритные размеры, мм:

длина: 3000

ширина: 650

Скорость перемещения: 0.25 м/с.

Способ установки заготовки и готовой детали на платформе тактового стола см. Рис. 10.1.

11. Схема компоновки РТК.

Роботизированный комплекс на базе промышленного робота модели М20П.40.01, станка модели 2206ВМФ4, УЧПУ – 2С42 и тактового стола СТ220.

Промышленный робот берёт заготовку с тактового стола, загружает деталь и затем возвращает обработанную деталь на тактовый стол.

12. Последовательность перехода выполнения на РТК.

13. Составление циклограммы.

Описание циклограммы представленной на листе 1 чертеж 4.

Промышленный робот.

Начало цикла.

Выдвиг руки к тактовому столу. Время – 1 с.

Зажим заготовки. Время – 1 с.

Движение руки вверх вместе с заготовкой. Время – 1 с.

Поворот руки от тактового стола к станку на 90° . Время – 2 с.

Движение руки вниз к месту обработки. Время – 1 с.

Разжим заготовки. Время – 1 с.

Вдвиг руки. Время – 1с.

Станок.

Зажим заготовки на станке зажимным устройством. Время – 1с.

Обработка детали. Время – 3096 с (51.6 мин).

Разжим обработанной детали. Время – 1 с.

Промышленный робот.

Выдвиг руки. Время – 1с.

Зажим детали. Время – 1 с.

Движение руки вверх вместе с деталью. Время –1 с.

Поворот руки от станка к тактовому столу на 90° .Время – 1с.

Движение руки вниз к тактовому столу. Время – 1 с.

Разжим детали. Время – 1 с.

Вдвиг руки. Время – 1 с.

Тактовый стол.

Поворот тактового стола со скоростью 0.25 м/с на одну позицию. Время – 2 с.

Конец цикла.

Общее время цикла – 3121 с (52.017 мин).

 ______

Обозначение

Наименование

Кол.        

Документация                      

Компоновка РТК                      

Наименование                  

1  

Робот “Циклон-5.02”

1    

2  

Станок 3М151Ф2

1    

3  

Бункерное ЗУ

1    

4  

Накопитель

1    

5  

УУ ПР

1                                                                                                                                                                                                                        

Изм. Лист Разраб. Провер.

№ докум. Кудряшов Д.В.

Албагачиев А.Ю

Подп.

Дата

Схема компоновки РТК

Лит. Масса Масшт.

Лист Листов

МГАПИ

Обозначение

Наименование

Кол.        

Документация                      

Бункерное ЗУ                      

Наименование                  

1  

Накопитель

1    

2  

Направляющая

1    

3  

Барабан

1    

4  

Направляющая

1    

5  

Пневмоцилиндр

1    

6  

Пневмоцилиндр

1    

7  

Кантователь

1    

8  

Датчик

1    

9  

Датчик

1    

10  

Флажок

1                                                                                                                                                            

Изм. Лист Разраб. Провер.

№ докум.

Кудряшов Д.В.

Албагачиев А.Ю.

Подп.

Дата

Бункерное загрузочное устройство

Лит. Масса Масшт.

Лист Листов

МГАПИ

Обозначение

Наименование

Кол.        

Документация                      

Контрольное ус.-во                      

Наименование                  

1  

Наконечник

2    

2  

Измерительн. ножка

2    

3  

Каретка

2    

4  

Микрометрич. винт

2    

5  

Серьга с пружиной

2    

6  

Стакан

1    

7  

Плоская пружина

2    

8  

Эксцентрик

2    

9  

Упор

2    

10  

Планка

1    

11  

Кабель

1    

12  

Зажим

1    

13  

Преобразователь

1                                                                                                                        

Изм. Лист Разраб. Провер.

№ докум.

Кудряшов Д.В.

Албагачиев А.Ю.

Подп.

Дата

Контрольное устройство (индуктивная скоба)

Лит. Масса Масшт.

Лист Листов

МГАПИ